Forschungsschwerpunkte der UZH Robotics and Perception Group

Ein wichtiger Forschungsschwerpunkt unserer Arbeitsgruppe ist die Entwicklung von Computeralgorithmen zur autonomen Steuerung von Quadrokopter Drohnen. Unsere Drohnen sollen in der Lage sein selbstständig in komplexen Umgebungen zu fliegen in denen keine GPS Informationen zur Verfügung stehen. Unsere Drohnen sind mit onboard Sensoren, wie beispielsweise einer Kamera oder Beschleunigungssensoren, und einem onboard Computer ausgestattet. Unser Ziel ist es autonome Drohnen so schneller, effizienter, und sicherer fliegen zu lassen, als von Meschen gesteuerte Drohnen. Um dieses Ziel zu erreichen führen wir Forschungsprojekte in Zusammenarbeit mit professionellen Drohnenpiloten durch und veranstalten Drohnenrennen.

Thematisierte Schwerpunkte:

  • Robotik
  • Autonome Drohnen
  • Visuell-basierte Navigation
  • Maschinelles Lernen
  • Mensch-Maschine Interaktion

Recommended Products

Vantage is Vicon’s flagship range of cameras. The sensors have resolutions of 5, 8 and 16 megapixels, with sample rates up to 2000Hz – this allows you to capture fast movements with very high accuracy. The cameras also have built-in temperature and bump sensors, as well as a clear display, to warn you if cameras have moved physically or due to thermal expansion. High-powered LEDs and sunlight filters mean that the Vantage is also the best choice for outdoor use and large volumes.

The compact Vero cameras have sensor resolutions of either 1.3 or 2.2 megapixels. The camera has a variable zoom lens, which makes it especially suited for smaller capture volumes where it is especially important to have an optimum field of view. The Vero’s attractive price combined with its light weight and small size makes it a great choice for smaller labs and studios.

Tracker has been designed for the requirements and workflow of Engineering users wanting to track the position and orientation of objects with as little effort and as low latency as possible. Perfect for many applications in robotics, UAV tracking, VR and human-machine interaction, Tracker lets you define what you want to track with a couple of mouse clicks – and then you can just leave in the background tracking. A simple SDK lets you connect the output data stream to your own software.

Tracking Arena

Um unsere Computeralgorithmen in der realen Welt zu testen und das Flugverhalten von Drohnenpiloten bei Drohnenrennen zu untersuchen, haben wir prophysics AG beauftragt eine Tracking Arena in einem Flugzeughangar zu installieren. Die Tracking Arena besteht aus einem Raumvolumen von 700 m² auf 8 m Höhe. Die 36 Vicon Vantage V5 Kameras sind rund um dieses Volumen platziert. Zusammen mit der Software Vicon Tracker wird die Flugstrecke während Drohnenrennen oder Akrobatikfllüge von autonomen und Pilot-gesteuerten Drohnen gemessen.

Are you interested in a similar solution?

Ask here!