Motion Capture · Humanoide Robotik
Menschen trainieren Roboter.
Wir liefern die Technologie.
Prophysics ist Ihr Partner im DACH-Raum für professionelle Motion-Capture-Systeme in der humanoiden Robotik – Ganzkörper-Kinematik und präzises Finger-Tracking, von Teleoperation bis KI-Training.
30
Jahre MoCap-Expertise
25
Freiheitsgrade Finger-Tracking
~20ms
Latenz für Live-Teleoperation
Warum Motion Capture?
Humanoide Roboter benötigen hochwertige kinematische Daten. Diese umfassen Ganzkörper und Hände und sind in Echtzeit synchronisiert. Sie bilden die Grundlage für Teleoperation, Imitation Learning und Whole-Body Control.
Imitation Learning & LfD
Präzise Ganzkörper- und Fingerdaten bilden die Grundlage für Learning from Demonstration und generalisierbare Foundation Models – und damit für Roboter, die wirklich verstehen, wie Menschen sich bewegen.
Live Teleoperation
Mit ~20 ms Latenz steuert der Operator im MoCap-Suit einen Roboter direkt und in Echtzeit. Die nahtlose Einbindung über UDP, DDS oder SDK in ROS/ROS 2 macht die Integration unkompliziert. Jede Session liefert dabei gleichzeitig wertvolle Trainingsdaten.
Whole-Body Control
Whole-Body Motion Retargeting überträgt menschliche Bewegungsmuster direkt auf die Gelenk- und Bewegungsmodelle humanoider Roboter – für Low-Level-Control bis hin zu High-Level-AI-Stacks.
Dexterität – Hände
Manipulation und Greifaufgaben zählen zu den anspruchsvollsten Problem der Robotik. EMF-basiertes Finger-Tracking mit 25 DOF liefert, was Kamerasysteme bei Okklusion nicht können.
KI-Validierung
Hochwertige Trainingsdaten für Learning from Demonstration, Imitation Learning und die Validierung KI-basierter Bewegung- und Entscheidungsmodelle – präzise erfasst und skalierter aufgebaut.
Embodied AI & HRI
Human-Robot Interaction und Embodied-AI-Forschung erfordern natürliche, präzise Interaktionsdaten. Ganzkörper und Hände gemeinsam in einer synchronisierten Session erfasst – für Daten, die den Menschen wirklich abbilden.
Teleoperation & Data Farming: die Grundlage für Physical AI
Teleoperation: Ein Mensch führt eine Bewegung oder Aufgabe vor – per Ganzkörper- oder Hand-Tracking wird der Roboter in Echtzeit über den Bewegungsstream gesteuert. Ideal für die Fernsteuerung in sensiblen oder schwer zugänglichen Umgebungen
Data Farming: Wiederholte, systematisch erfasste Demonstrationen erzeugen hochwertige Trainingsdatensätze, die Grundlage für Imitation Learning und Physical AI.
Xsens MVN Link – Ganzkörper-Tracking in Echtzeit
17 One-Click-IMU-Sensoren erfassen Ganzkörperbewegung mit 240 Hz bei ~20 ms Latenz stream-fähig für direkte Robotersteuerung. Die Übertragung erfolgt per Wi-Fi 6E mit bis zu 150 Metern Reichweite.
- 17 IMU-Sensoren · 240 Hz · ~20 ms Latenz
- Wi-Fi 6E · 150 m Reichweite
- Akkulaufzeit: intern 3–4 Std., extern 7–8 Std., hot-swappable
- eSuit waschbar · Grössen S–XXL
- Integration über UDP, DDS oder SDK in ROS/ROS 2, NVIDIA Isaac & MuJoCo
MANUS Metagloves – präzises Finger-Tracking mit haptischem Feedback
EMF-basiertes Tracking über 25 Freiheitsgrade erfasst auch feinste Fingerbewegungen – ganz ohne Drift und ohne Okklusionsprobleme. Anders als kamerabasierte Systeme liefern die Metagloves auch bei verdeckten Händen zuverlässige Daten. Die Pro-Haptic-Variante ergänzt das System um haptisches Feedback für eine noch intuitivere Teleoperation.
- 25 Freiheitsgrade · EMF-Tracking · Millimeterpräzision
- Kein Drift · keine Okklusion · persistente Kalibrierprofile
- Haptisches Feedback für intuitive Teleoperationskontrolle
- Wechselakku · abnehmbares Top-Modul für Multi-User-Betrieb
- Integration über ROS 2, C++ SDK, MANUS Core
Vicon – optisches Tracking mit Referenz-Präzision
Kamerabasiertes, markerbasiertes System – der Goldstandard, wenn es um höchste Positionsgenauigkeit geht. Wird häufig als Ground-Truth-Referenz eingesetzt, etwa zur Validierung von KI-basierten Bewegungsmodellen oder in Forschungsumgebungen mit besonders hohen Genauigkeitsanforderungen.
- Optisches Marker-Tracking, höchste Positionsgenauigkeit
- Etabliert als Referenzstandard in Forschung & Biomechanik
- Gut geeignet zur Validierung von IMU-/EMF-basierten Systemen
- [Platzhalter: bitte genaues Kamerasystem, Anzahl Kameras, Frame-Rate ergänzen]
Kombiniertes Setup: Xsens MVN Link und MANUS Metagloves lassen sich in einer einzigen synchronisierten Session betreiben – Ganzkörper- und Handbewegung gemeinsam erfasst. Genau das macht die Kombination interessant für Teleoperation und Data Farming gleichzeitig: Jede Trainingssession liefert vollständige Bewegungsdaten für Roboter-KI, ohne zwei getrennte Aufnahmen zu benötigen.
Für wen ist das geeignet?
- Hersteller humanoider Roboter (OEMs), die Trainingsinfrastruktur aufbauen
- Unternehmen, die Robotics-as-a-Service (RaaS)-Plattformen entwickeln
- Forschungseinrichtungen und Universitäten im Bereich Embodied AI
- Unternehmen mit bestehender Vicon- oder Xsens-Infrastruktur, die neue Anwendungsfelder erschliessen wollen
Das bietet Ihnen prophysics
Über 25 Jahre Erfahrung mit Motion-Capture-Systemen im DACH-Raum
Offizieller Distributor für Vicon, Xsens und MANUS
Systeme für Ganzkörper-Tracking und präzises Finger-Tracking – auch kombiniert
Persönliche Beratung von der ersten Anfrage bis zur Systemintegration
Direkter Zugang zu wachsender Nachfrage – wir unterstützen Sie bei der Planung
Live erleben im Demoraum Zürich
Xsens MVN Link und MANUS Metagloves live in Kombination – inklusive Teleoperation-Demo mit einer robotischen Hand. Auf Anfrage auch zur Evaluierung in Ihrer eigenen Umgebung verfügbar.
Das System in Aktion
Teleoperation Demo
Motion Training
MANUS Robotics & Teleoperation
Bereit für den nächsten Schritt?
Sie planen den Aufbau einer MoCap-Infrastruktur für Teleoperation oder Data Farming? Wir beraten Sie unverbindlich zu Systemen, Integration und Vorlaufzeiten.