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Anwendungen

Robotik / Humanoide Robotik

Ihre Bedürfnisse

  • Ground-Truth-Referenz zur Validierung interner Sensorik oder Odometrie Ihres Roboters.
  • Zuverlässiges 3D-Tracking autonomer Systeme – Drohnen, Quadrupeds, mobile Roboter, auch im Freien.
  • Hochwertige menschliche Bewegungsdaten für Teleoperation, Imitation Learning und Whole-Body Control.

Unsere Lösungen

Ground-Truth-Präzision

Zur Validierung von Robotersteuerungen, Odometrien oder Regelungsalgorithmen liefert Vicon Referenzdaten mit einer Genauigkeit im Mikrometerbereich. So können Sie die Leistung Ihres Systems objektiv überprüfen, von der einzelnen Roboterachse bis zum kompletten Sim-to-Real-Transfer.

Human Motion Data Collection

Mit dem Xsens Link für den ganzen Körper und den MANUS Metagloves für die Hände erfassen Sie menschliche Bewegungen in voller Auflösung. Die Daten können als Grundlage für KI-Modelle verwendet oder zur direkten Fernsteuerung (Teleoperation) humanoider Roboter genutzt werden.

Mensch-Roboter-Interaktion

Wenn Roboter und Menschen denselben Raum teilen, liefert präzises Tracking die Grundlage für sichere und koordinierte Bewegungsabläufe. Dies ist unverzichtbar für kollaborative Robotik und Studien zur Mensch-Roboter-Zusammenarbeit im gemeinsamen Arbeitsbereich.

Nahtlose Systemintegration

Alle unsere Lösungen sprechen die Sprache Ihrer Entwicklungsumgebung: native ROS/ROS2-Unterstützung, Anbindung an MATLAB, Python und NVIDIA-Plattformen wie Jetson oder Isaac Sim. Sie binden die Daten in Ihre bestehende Pipeline ein.

Ground TruthROS / ROS21 mm Genauigkeit<2 ms Latenz6DOF TrackingMulti-Robot TrackingOutdoor-fähigDataStream SDKGround TruthROS / ROS21 mm Genauigkeit<2 ms Latenz6DOF TrackingMulti-Robot TrackingOutdoor-fähigDataStream SDKGround TruthROS / ROS21 mm Genauigkeit<2 ms Latenz6DOF TrackingMulti-Robot TrackingOutdoor-fähigDataStream SDK

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Empfohlenes Setup

Ganzkörper Tracking in Echtzeit

Der Xsens-Link-Anzug erfasst Ihre komplette Körperbewegung in Echtzeit mit bis zu 240 Hz, als Trainingsdaten für KI-Modelle oder zur direkten Teleoperation humanoider Roboter. Er ist mit MANUS Metagloves kombinierbar für zusätzliches Finger-Tracking.

Fingertracking mit haptischem Feedback

Die MANUS Metagloves Pro Haptic erfassen jede Fingerbewegung mit Millimetergenauigkeit und geben Kontaktmomente in Echtzeit als Vibration zurück. Für intuitive Steuerung robotischer Hände und kombinierbar mit dem Ganzkörper-Tracking von Xsens oder Vicon.

Optisches Tracking mit Positionsgenauigkeit

Das kamerabasierte Vicon-System gilt als Goldstandard für höchste Positionsgenauigkeit. Es ist besonders wertvoll, wenn Hände Objekte greifen oder wenn sich Personen und Roboter denselben Raum teilen. Zur Validieren von Bewegungsmodellen oder als Ground-Truth-Referenz und es lässt sich mit MANUS Metagloves kombinieren.

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Unsere Referenzen

Dr. Berthold Bäuml, Head of Autonomous Learning Robots Lab, DLR

«Wir erleben prophysics als sehr kompetent und lösungsorientiert und v.a. offen für das Finden neuer, kreativer Lösungen für Spezialanforderungen in enger Zusammenarbeit mit uns.»

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Dr. Oliver Rettig, Projektleiter RaHM-Lab, DHBW Karlsruhe

«Die Zusammenarbeit mit prophysics AG erleben wir bisher als uneingeschränkt positiv. Die Mitarbeiter sind sehr kompetent und lösungsorientiert.»

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Prof. Davide Scaramuzza, Director of the Robotics and Perception Group, UZH

«Die Arbeit mit prophysics AG war sehr professionell, schnell und immer freundlich.»

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Produkte im Einsatz

Wieso prophysics AG?

Herstellerübergreifende Integration

Anstelle isolierter Einzelsysteme bieten wir Ihnen eine individuell auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Gesamtlösung, bei der alle Systeme verschiedener Hersteller exakt aufeinander abgestimmt sind und synchron zusammenspielen.

Beratung, Schulung & Support

Über die Beratung, Schulung und den Support hinaus bieten wir auch kundenspezifische Dienstleistungen an. Dazu zählen beispielsweise die Planung Ihres Setups oder die Integration in Ihre bestehende Softwareumgebung.

Grosses Netzwerk

Sie profitieren von unserem grossen Netzwerk an Forschern und Anwendern aus Wissenschaft und Industrie, das sich an regelmässigen User-Meetings trifft und austauscht – so gelangen Erfahrungswerte und Best Practices direkt zu Ihnen.

FAQ

Ich arbeite an humanoider Robotik. Wo finde ich Details zu Teleoperation und Motion Data Collection?

Auf unserer eigenen Seite Humanoide Robotik – Motion Data Collection finden Sie ausführliche Informationen zu Systemen, Workflow und Case Studies.

Wie funktioniert das Training humanoider Roboter mit Motion-Capture-Daten?

1. Menschliche Demonstration: Ganzkörper- und Fingerbewegung, ein Operator.
2. Synchronisation: Gemeinsame Zeitbasis, live via UDP/DDS/SDK.
3. Retargeting: Umrechnung auf Roboter-Kinematik, Gelenkbefehle.
4. Ausführung & Aufzeichnung: Live-Ausführung & gleichzeitige Datenaufzeichnung, haptisches Feedback.

Warum Motion Capture für das Training von Robotern einsetzen?

Motion Capture liefert wissenschaftlich validierte Bewegungsdaten in unerreichter Präzision – eine verlässliche Grundlage für effizientes KI-/ML-Training. Die Integration in Ihre bestehende Pipeline ist dabei einfach: Unsere Systeme sind kompatibel mit ROS, Unity, Unreal und weiteren Umgebungen, ein SDK steht zur Verfügung. Zudem skalieren Sie uneingeschränkt, ohne zusätzliche Einrichtung ist das System in 15 Minuten einsatzbereit und liefert erstklassige Datenqualität auch unter anspruchsvollen Bedingungen.

Kann ich die Daten in meine Pipeline integrieren?

Ja, die Systeme sind mit ROS, Unity, Unreal und weiteren gängigen Umgebungen kompatibel. Ein SDK steht zur Verfügung.