Institut für Bewegungs- und Neurowissenschaften

Das Ziel unserer Forschungsgruppe ist es, die Interaktion zwischen der Biomechanik des Bewegungsapparates und der Steuerung der Bewegung durch das neuronale System bei alltäglichen und sportlichen Aktivitäten zu verstehen. Die gewonnenen Erkenntnisse tragen dazu bei, effektive Interventionen und adaptive Assistenzsysteme zu ermöglichen, die auf die Bedürfnisse der Menschen eingehen und ihre Bewegungsfähigkeit zu Hause, bei der Arbeit oder im Sport wiederherzustellen oder zu verbessern. In-vivo-Messtechniken zur Analyse von Muskel- und Sehneneigenschaften und deren Funktionalität auf Basis von Ultraschall sind etabliert und ergänzen die klassischen Methoden der Bewegungsanalyse (3D inverse Dynamik, EMG, 3D inverse Kinematik). Forschungsprojekte im Spitzensport, der Kinder- und Jugendentwicklung, der Raumfahrt (z.B. SarcoLab3, Myotones, CerISS, MoLo1, MoLo2), der Robotik (z.B. RoboGym) sowie der klinischen Anwendung werden mit nationalen (z.B. BEC, KUKA, DLR, RWTH Aachen, Charite Berlin, KIT Karlsruhe) und internationalen Partnern (z.B. ESA, NASA, University of Bath, Padua, Mailand, King’s College London) realisiert.

Empfohlene Produkte

Die Vantage-Serie stellt das Flagship von Vicon dar. Die Auswahl erstreckt sich von 5 MP- über 8 MP- bis zu 16 MP-Kameras bei Aufnahmeraten von bis zu 2000 Hz. Verschieden Onboard-Sensoren erleichtern die tägliche Arbeit mit dem System.

Die kompakten Vero-Kameras gibt es als 2.2 MP und 1.3 MP Variante. Dank Vario-Objektiv und Sensor im 2:1 Format (Vero 2.2), lassen sich diese Kameras sehr vielseitig einsetzen und jederzeit flexibel an verschiedene Aufnahmevolumen/Räume anpassen. Einzigartig ist auch das Preis-Leistungs-Verhältnis der Vero-Serie.

Nexus ist das Vicon-Software-Paket für Lifescience und Bewegungsanalyse. Nexus ermöglicht Datenaufnahme, automatische oder manuelle Daten-Verarbeitung und -management in Einem. Ausserdem stehen die direkte Einbindung von Matlab und Python, wie auch biomechanische Modelle oder die Möglichkeit zur Erstellung und Verwendung eigener Marker-Sets zur Verfügung.

RoboGym – Das weltweit erste personalisierte Roboter-Trainingssystem

Durch ein biomechanisches muskuloskeletales Model ist das RoboGym in der Lage den effizientesten und ergonomisten Bewegungsbereich des Athleten zu identifizieren. Basierend auf diesem Model passt sich das Roboter-Trainingssystem aktiv an die Anatomie des Athleten an. Beispielsweise gleicht der Roboter den Widerstand und die Bewegung speziell an die Positionen und Zeitpunkte des Anwenders an. Zusätzlich präsentiert das RoboGym ein direktes Bio-Feedback zur Vermeidung allfälliger Verletzungen an Gelenken während Rehabilitation und Training. Die gemessenen Trainingsdaten werden darauf automatisch in einen Cloud-gebundenen digitalen Klon des Athleten eingebettet, so dass diese für den individuellen Gebrauch jederzeit zur Verfügung stehen.

Damit diese dynamische Anpassung ermöglicht werden kann, verwendet das RoboGym diverse Sensoren sowie ein Artificial Intelligence. Die dazu benötigten Bewegungsdaten für die Erstellung des Algorithmus wurde mit Vicon Motion Capture aufgenommen.

Mehr Informationen zum RoboGym finden Sie hier!

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