Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Das Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) steht seit seiner Gründung im Jahr 1965 für Exzellenz in der Forschung und akademischen Lehre. Es ist eines von 16 Instituten der Fakultät für Elektro und Informationstechnik. In drei Forschungsgruppen aufgeteilt beschäftigt sich das IRS mit der Modellierung, Identifikation und Regelung komplexer dynamischer Systeme. Die Gruppe der Kooperativen Systeme hat zum Ziel durch die Entwicklung intelligenter Automationsalgorithmen eine optimale Kooperation zwischen Mensch und Maschine zu schaffen, in der die Stärken beider Partner kombiniert werden. Die Anwendungsschwerpunkte liegen im Bereich hochentwickelter Fahrerassistenzsysteme, der Pflegerobotik sowie der extraterrestrischen Exploration. Mit innovativen Verfahren zur Regelung von Energienetzen und zur Zustandsschätzung von Batteriesystemen leistet die Gruppe der Alternativen Energiesysteme einen Beitrag zur Energiewende. Die in der Gruppe der Systeme mit Garantien entwickelten Methoden berücksichtigen systematisch auftretende Unsicherheiten in technischen Systemen und bilden somit die Basis für sichere hochautomatisierte Systeme. Dabei steht die Trajektorienplanung und –folgeregelung mobiler Roboterplattformen und allradgelenkter Fahrzeuge als Anwendungskontext im Fokus.
Das Lehrportfolio des IRS zeichnet sich durch eine Mischung theoretischer Grundlagenveranstaltungen und innovativer Laborpraktika aus, um eine unmittelbare Anwendung und Reflexion theoretischer Methoden in der Praxis zu ermöglichen. Vorlesungen zur Optimierung dynamischer Systeme oder zu grundlegenden Regelungsverfahren des Frequenz- und Zeitbereichs lassen sich als Beispiele der ersten Kategorie nennen. Auf der anderen Seite lösen Studierendenteams in den angebotenen Praktika selbstständig eine anspruchsvolle regelungstechnische Entwicklungsaufgabe oder bauen ihr eigenes Start-up basierend auf neuartigen Produktideen mit kooperierenden Drohnen auf.
