Produktdetails
Xsens Humanoid Software verwandelt Ganzkörper- und Finger-Bewegungsdaten in Echtzeit-Steuerbefehle für humanoide Roboter. Sie bildet die Softwaregrundlage für Teleoperation, Motion Retargeting und KI-Training – wissenschaftlich validiert, uneingeschränkt skalierbar und nativ in gängige Robotik-Frameworks integrierbar.
Ob Live-Steuerung eines Roboters in Echtzeit oder hochwertige Trainingsdatensätze fürs Machine Learning: Xsens Humanoid Software liefert präzise, reproduzierbare Bewegungsdaten – ohne zusätzlichen Setup-Aufwand, auch bei mehreren Operatoren oder Remote-Setups.
Features
Höchste Datenpräzision
Wissenschaftlich validierte Bewegungsdaten für zuverlässiges, reproduzierbares AI/ML-Training.
Einfache Integration
Kompatibel mit ROS, ROS 2, NVIDIA Isaac, MuJoCo, Unity und Unreal Engine – inklusive SDK und technischem Support.
Uneingeschränkt skalierbar
Kein zusätzlicher Setup-Aufwand, System in ca. 15 Minuten einsatzbereit – auch bei Multi-Operator- oder Remote-Setups.
Drei Versionen
Echtzeit · Teleoperation
Xsens Humanoid Live
~20 ms Latenz für direkte Robotersteuerung. Sofort skalierbar – für Multi-Operator- und Remote-Setups.
- ~20 ms Latenz, direktes Robot-Streaming
- ROS 1, ROS 2, NVIDIA Isaac, MuJoCo
- UDP-, DDS- und SDK-Schnittstellen
- Multi-Operator- & Remote-Setup
Empfohlen · ML-Training
Xsens Humanoid Pro
HD-reprocesst, batch-exportfähig, volle Integrationstiefe – für Foundation-Model-Pipelines und Forschung.
- Alle Funktionen von Humanoid Live
- HD-Reprocessing: stabiler, driftärmer
- Batch-Export: MVNX / BVH / XLSX / MP4
- Simultane Erfassung zweier Personen + OBR für Felderhebungen
Forschung & Lehre
Xsens Humanoid Academic
Professionelle Tools zum akademischen Tarif für Universitäten, Fachhochschulen und Institute.
- Humanoid Pro Netzwerklizenz · 10 Seats
- Record-Lizenz bis 100 Computer
- 1 Jahr Support inklusive
- Exklusiv für Universitäten & Institute
Spezifikationen
Latenz (Live-Modus)
~20 ms
Update-Rate
Bis zu 240 Hz
Setup-Zeit
Ca. 15 Minuten
Frameworks & Engines
ROS 1, ROS 2, NVIDIA Isaac, MuJoCo, Unity, Unreal Engine
Schnittstellen
UDP, DDS, SDK
Exportformate (Pro)
MVNX, BVH, XLSX, MP4
Hardware-Kompatibilität
Xsens Link, MANUS Metagloves
Operator-Setups
Multi-Operator & Remote (Live), Simultane Erfassung zweier Personen + OBR (Pro)
Läuft mit Xsens Link und optional MANUS Metagloves für kombiniertes Ganzkörper- und Finger-Tracking.
Wichtigste Merkmale
- Höchste Datenpräzision für zuverlässiges AI/ML-Training
- ~20 ms Latenz, bis zu 240 Hz Update-Rate für Echtzeit-Teleoperation
- Einfache Integration in ROS, ROS 2, NVIDIA Isaac, MuJoCo, Unity, Unreal Engine
- Uneingeschränkt skalierbar, in ca. 15 Minuten einsatzbereit (Multi-Operator & Remote)
- Drei Editionen (Live, Pro, Academic) je nach Anwendungsfall – von Teleoperation bis ML-Training
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