Safe human-robot co-working through formal methods

Strict international standards govern the interaction between humans and machines in the workplace. For example, robots must often be separated from humans with cages or light curtains, and cannot operate when humans are inside their workspace.

If a control strategy can guarantee that robots and humans can work together safely, this is an important step towards allowing humans and machines to share a collaborative workspace in industrial settings.

Empfohlene Produkte

Vicon Vantage

Die Vantage-Serie stellt das Flagship von Vicon dar. Die Auswahl erstreckt sich von 5 MP- über 8 MP- bis zu 16 MP-Kameras bei Aufnahmeraten von bis zu 2000 Hz. Verschieden Onboard-Sensoren erleichtern die tägliche Arbeit mit dem Systems. Für Aussenaufnahmen, grosse Aufnahmevolumen und besonders schnelle Bewegungen sind diese Kameras die erste Wahl.

Vero

Die kompakten Vero-Kameras gibt es als 2.2 MP und 1.3 MP Variante. Dank Vario-Objektiv und Sensor im 2:1 Format (Vero 2.2), lassen sich diese Kameras sehr vielseitig einsetzen und jederzeit flexibel an verschiedene Aufnahmevolumen/Räume anpassen. Einzigartig ist auch das Preis-Leistungs-Verhältnis der Vero-Serie.

Tracker

Vicon Tracker ist mit dem Hauptziel entwickelt worden, so schnell wie möglich rigide Objekte zu tracken und deren Positionen und Ausrichtungen an andere Software weiterzuleiten. Deswegen ist die Latenzzeit sehr kurz – bis zu 2.5 ms. Tracker überzeugt auch mit ihrem Algorithmus, der ein Object sogar nur mit einer Kamera weiter tracken kann, was das Trackingvolumen für einen bestimmten Kamera-Aufbau maximiert.

Human-Robot-Interaction

We often use machines because they can carrying heavy things and they never need to rest. But people can also do things that machines can’t. We can use our eyes, fingers, and senses better than machines, and different from what you might see in films, machines still can’t think well.

So we often want machines and people to work together. The most important thing here is safety. With our 6x Vicon Vero v1.3 cameras, we are able to analyse this interaction and improve the control algorithm of the robot.

 

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