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TU München Robotics and Embedded Systems

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Sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit durch formale Methoden

Strenge internationale Normen regeln das Zusammenspiel von Mensch und Maschine am Arbeitsplatz. So müssen Roboter häufig durch Käfige oder Lichtvorhänge von Menschen getrennt werden und können nicht arbeiten, wenn sich Menschen in ihrem Arbeitsbereich befinden.

Wenn eine Steuerungsstrategie gewährleisten kann, dass Roboter und Menschen sicher zusammenarbeiten, ist dies ein wichtiger Schritt auf dem Weg zur gemeinsamen Nutzung eines Arbeitsbereichs durch Mensch und Maschine in der Industrie.

Empfohlene Produkte

Die Vantage-Serie stellt das Flagship von Vicon dar. Die Auswahl erstreckt sich von 5 MP- über 8 MP- bis zu 16 MP-Kameras bei Aufnahmeraten von bis zu 2000 Hz. Verschieden Onboard-Sensoren erleichtern die tägliche Arbeit mit dem Systems. Für Aussenaufnahmen, grosse Aufnahmevolumen und besonders schnelle Bewegungen sind diese Kameras die erste Wahl.

Die kompakten Vero-Kameras gibt es als 2.2 MP und 1.3 MP Variante. Dank Vario-Objektiv und Sensor im 2:1 Format (Vero 2.2), lassen sich diese Kameras sehr vielseitig einsetzen und jederzeit flexibel an verschiedene Aufnahmevolumen/Räume anpassen. Einzigartig ist auch das Preis-Leistungs-Verhältnis der Vero-Serie.

Vicon Tracker ist mit dem Hauptziel entwickelt worden, so schnell wie möglich rigide Objekte zu tracken und deren Positionen und Ausrichtungen an andere Software weiterzuleiten. Deswegen ist die Latenzzeit sehr kurz – bis zu 2.5 ms. Tracker überzeugt auch mit ihrem Algorithmus, der ein Object sogar nur mit einer Kamera weiter tracken kann, was das Trackingvolumen für einen bestimmten Kamera-Aufbau maximiert.

Mensch-Roboter-Interaktion

Wir benutzen oft Maschinen, weil sie schwere Dinge tragen können und sich nie ausruhen müssen. Aber Menschen können auch Dinge tun, die Maschinen nicht können. Wir können unsere Augen, Finger und Sinne besser einsetzen als Maschinen, und anders als in Filmen zu sehen, können Maschinen immer noch nicht gut denken.

Wir wollen also oft, dass Maschinen und Menschen zusammenarbeiten. Das Wichtigste ist hier die Sicherheit. Mit unseren 6x Vicon Vero v1.3 Kameras sind wir in der Lage, diese Interaktion zu analysieren und den Steuerungsalgorithmus des Roboters zu verbessern.

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