Von der Ground-Truth-Validierung autonomer Systeme bis zur Bewegungsdatenerfassung für humanoide KI-Modelle – passgenau auf Ihre Anforderung abgestimmt.

Ihre Bedürfnisse

  • Ground-Truth-Referenz zur Validierung interner Sensorik oder Odometrie Ihres Roboters.
  • Zuverlässiges 3D-Tracking autonomer Systeme – Drohnen, Quadrupeds, mobile Roboter, auch im Freien.
  • Hochwertige menschliche Bewegungsdaten für Teleoperation, Imitation Learning und Whole-Body Control.

Unsere Lösungen

  • Ground-Truth-Präzision: Für die Validierung von Robotersteuerung, Odometrie oder Regelungsalgorithmen liefert Vicon Referenzdaten mit einer Genauigkeit im Mikrometerbereich. So lässt sich die Leistung Ihres Systems objektiv überprüfen – von der einzelnen Roboterachse bis zum kompletten Sim-to-Real-Transfer.
  • Humanoide Bewegungserfassung & Teleoperation: Mit Xsens Link für den ganzen Körper und MANUS Metagloves für die Hände erfassen Sie menschliche Bewegung in voller Auflösung – als Trainingsdaten für KI-Modelle oder zur direkten Fernsteuerung (Teleoperation) humanoider Roboter.
  • Balance & Stabilität in Echtzeit: Für die Regelung von Gleichgewicht und Gangbild liefern Xsens-IMU-Sensoren Orientierungsdaten mit bis zu 400 Hz – robust genug für den Closed-Loop-Einsatz auch unter widrigen Bedingungen wie Vibration oder magnetischen Störungen.
  • Nahtlose Systemintegration: Alle unsere Lösungen sprechen die Sprache Ihrer Entwicklungsumgebung: native ROS/ROS2-Unterstützung, Anbindung an MATLAB, Python und NVIDIA-Plattformen wie Jetson oder Isaac Sim. Sie binden die Daten direkt in Ihre bestehende Pipeline ein, ohne Umwege.

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Produkte im Einsatz

Unsere Referenzen

Dr. Berthold Bäuml, Head of Autonomous Learning Robots Lab, DLR

«Wir erleben prophysics als sehr kompetent und lösungsorientiert und v.a. offen für das Finden neuer, kreativer Lösungen für Spezialanforderungen in enger Zusammenarbeit mit uns.»

Dr. Oliver Rettig, Projektleiter RaHM-Lab, DHBW Karlsruhe

Die Zusammenarbeit mit prophysics AG erleben wir bisher als uneingeschränkt positiv. Komplizierte technische Fragestellungen lassen sich diskutieren. Die Mitarbeiter sind sehr kompetent und lösungsorientiert.»

Prof. Davide Scaramuzza, Director of the Robotics and Perception Group, UZH

Die Arbeit mit prophysics AG war sehr professionell, schnell und immer freundlich.»

Wieso prophysics AG?

Herstellerübergreifende Integration

Anstelle isolierter Einzelsysteme bieten wir Ihnen eine Gesamtlösung, bei der alle Systeme verschiedener Hersteller exakt aufeinander abgestimmt sind und synchron zusammenspielen.

Beratung, Schulung & Support

Über die Beratung, Schulung und den Support hinaus bieten wir auch kundenspezifische Dienstleistungen an. Dazu zählen beispielsweise die Planung Ihres Setups oder die Integration in Ihre bestehende Softwareumgebung.

Grosses Netzwerk

Sie profitieren von unserem grossen Netzwerk an Forschern und Anwendern aus Wissenschaft und Industrie, das sich an regelmässigen User-Meetings trifft und austauscht – so gelangen Erfahrungswerte und Best Practices direkt zu Ihnen.