Von der Ground-Truth-Validierung autonomer Systeme bis zur Bewegungsdatenerfassung für humanoide KI-Modelle – passgenau auf Ihre Anforderung abgestimmt.
Ihre Bedürfnisse
- Ground-Truth-Referenz zur Validierung interner Sensorik oder Odometrie Ihres Roboters.
- Zuverlässiges 3D-Tracking autonomer Systeme – Drohnen, Quadrupeds, mobile Roboter, auch im Freien.
- Hochwertige menschliche Bewegungsdaten für Teleoperation, Imitation Learning und Whole-Body Control.
Unsere Lösungen
- Ground-Truth-Präzision: Für die Validierung von Robotersteuerung, Odometrie oder Regelungsalgorithmen liefert Vicon Referenzdaten mit einer Genauigkeit im Mikrometerbereich. So lässt sich die Leistung Ihres Systems objektiv überprüfen – von der einzelnen Roboterachse bis zum kompletten Sim-to-Real-Transfer.
- Humanoide Bewegungserfassung & Teleoperation: Mit Xsens Link für den ganzen Körper und MANUS Metagloves für die Hände erfassen Sie menschliche Bewegung in voller Auflösung – als Trainingsdaten für KI-Modelle oder zur direkten Fernsteuerung (Teleoperation) humanoider Roboter.
- Balance & Stabilität in Echtzeit: Für die Regelung von Gleichgewicht und Gangbild liefern Xsens-IMU-Sensoren Orientierungsdaten mit bis zu 400 Hz – robust genug für den Closed-Loop-Einsatz auch unter widrigen Bedingungen wie Vibration oder magnetischen Störungen.
- Nahtlose Systemintegration: Alle unsere Lösungen sprechen die Sprache Ihrer Entwicklungsumgebung: native ROS/ROS2-Unterstützung, Anbindung an MATLAB, Python und NVIDIA-Plattformen wie Jetson oder Isaac Sim. Sie binden die Daten direkt in Ihre bestehende Pipeline ein, ohne Umwege.
