Das Forschungslabor für Robotik, Wahrnehmung und künstliche Intelligenz des MIRMI erforscht, Fragen zur Biomechanik, Neuromechanik und Sensorimotorik des Menschen und versucht diese zu beantworten.
Das Lehrportfolio des IRS zeichnet sich durch eine Mischung theoretischer Grundlagenveranstaltungen und innovativer Laborpraktika aus.
Die Reduktion des Beobachtungsvolumens auf wenige Kubikmeter ermöglicht die Erkennung der retroreflektiven Marker auf wenige 1/100mm genau während statischen Posen.
In einer Tracking Arena von bis zu 700 m² Grösse und 8 m Höhe wurde ein Vicon Vantage V5 Kamerasystem installiert zum Tracken von Drohnenrennen oder Akrobatikflügen.
Logistik ist weit mehr als der Transport von Waren und Gütern. Durch den Einsatz von Virtual Reality können intralogistische Systeme und Prozesse deutlich besser geplant, getestet und evaluiert werden.
Eine Besonderheit des Lehrstuhls für Systemtheorie und Regelungstechnik ist die Durchführung von sowohl theoretischer als auch anwendungsorientierter Forschung.